Гидравликалық арқалық жетекті және ірі соғудың позициясын басқару жүйесін зерттеу

Жоғары дәлдіктегі үлкен қалыпсоғуұшақ жасау және аэроғарыш өнеркәсібі өндірісінің негізгі бөлігі болып табылады. Ауыр дәлдіктегі соғу гидравликалық пресі осы соғу бөлшектерінің сапасын қамтамасыз ететін негізгі жабдық болып табылады. Оның қозғалатын арқалық жетегі мен позицияны басқару жүйесінің дәлдігі соғу бөлшектерінің сапасын тікелей анықтайды. Үлкен соғу гидравликалық пресі жоғары қысым, үлкен ағын, көп нүктелі параллель жетек және үлкен инерция сипаттамаларына ие. Жүйе үлкен инерция мен үлкен инсульттің жылдам қозғалысы кезінде шамадан тыс тербеліс пен күшті әсерді тудырады және қозғалыстың динамикалық дәлдігі мен тұрақтылығын төмендетеді. Жоғары дәлдіктегі позицияны басқаруға қол жеткізу және жабдықтың жалпы жұмыс қабілетін жақсарту үшін бұл жұмыс зерттеу нысаны ретінде қозғалатын сәулелік жетекті және позицияны басқару жүйесін алып, оның басқару механизмін, жалпы басқару схемасын және басқару стратегиясын зерттейді. Осы мақаланың негізгі зерттеу мазмұны төмендегідей:

(1) Отандық және шетелдік гидравликалық прессті басқару технологиясы мен басқару жүйесін зерттеудің жай-күйін және дамуын талдаңыз және жылжымалы сәулелік жетек пен позицияны басқарудың жалпы жоспарын алға тартыңыз. Бүкіл жүйе үш бөліктен тұрады: жетекші гидравликалық жүйе, позицияны анықтау жүйесі және электрлік басқару жүйесі. Автобус технологиясының негізінде бөлінген екі сатылы есептеу маневрінің сәулесінің позициясын басқару жүйесі және жоғарғы компьютерлік бақылау жүйесі салынған.

(2) Объекті ретінде гидравликалық жетек жүйесін және соғу гидравликалық пресінің қозғалмалы арқалығын алып, математикалық модель талданады және зерттеледі. Сұйықтықтың қысылуының, тұтқыр кедергінің, ағудың және т.б. әсер ету факторларын ескеру негізінде жылжымалы арқалық жетек жүйесінің динамикалық моделі құрылды. Тасымалдау функциясы әдісімен жүйенің математикалық моделінің блок-схемасы алынып, жүйе моделінің параметрлері анықталды. PID контроллерінің үш параметрінің жүйенің статикалық және динамикалық өнімділігіне және анық емес басқару теориясына әсерін талдау арқылы анық емес адаптивті PID контроллері жобаланған және оны жүзеге асыру әдісі нақты зерттелген. MATLAB және simulink ішіндегі анық емес логикалық құралдар жинағы PID басқару және анық емес адаптивті PID басқару алгоритмін салыстыру және талдау үшін пайдаланылады.

(3) Басқару платформасының дизайны аяқталды және анық емес адаптивті PID интеллектуалды басқару алгоритмі PLC арқылы жүзеге асырылады. Үстіңгі компьютердің топологиялық құрылымы мен көп терезелі иерархиялық бақылау жүйесі WinCC конфигурациялық бағдарламалық жасақтамасымен әзірленген және әзірленген, ал соғу гидравликалық маневр сәулесінің позициясын басқару жүйесі жүзеге асырылған.

(4) Қалып соғу гидравликалық престің сынақ платформасын іске қосу аяқталды. Бірдей жұмыс жағдайында әртүрлі бақылау стратегияларының бақылау әсерін және әртүрлі еңбек жағдайларында бірдей бақылау стратегиясын салыстырыңыз және талдаңыз. Зерттеу көрсеткендей, жүйе жылдам жауап беру жылдамдығына және позицияны басқарудың жоғары дәлдігіне ие анық емес адаптивті PID контроллерін қабылдайды, бұл PID контроллерінен жоғарырақ. Төмен жылдамдықта қозғалатын сәуленің басқару әсері жоғары жылдамдыққа қарағанда жақсырақ, ал қозғалыстағы сәуленің күйін басқару дәлдігі 0,1-0. 2 мм.

бұл tongxin дәл соғу компаниясы шығарған жақсы соғылмалар